近二十年所有民！用！车型，国内最全，没有之一：小型/微型车：原来的第一第二代A级，第一代短轴版车长只有mm，作为城市代步车，采用了创新的三明治车身，内部空间不错，虽然和Smart定位有些重叠，但是销量还不错，德国路上依旧能见到。奥迪宝马无对应车系，现款奥迪A1和当年的A级定位差不多，但是A1投产的时候A级已经变成和A3对应的紧凑型车了。
第一代A级
第二代A级，轮廓没有变，造型更犀利紧凑型：第三代A级是紧凑级两厢车，和宝马1系，奥迪A3对应。
B级是小型MPV，和大众途安，宝马2系ActiveTourer还有GrandTourer对应。
第一代B级，内部空间巨大，纵向空间和E级差不多，头部空间和越野车M级差不多
第二代B级，轴距缩短了79mm，据说是为了给7座版让位，可是7座版一直没有消息CLA（Coupé,Limousiene,A：跑车，四门轿车，A级）是四门轿跑，还有旅行版也叫猎装版，和奥迪A3三厢版，即将要出的宝马1系三厢版，或者宝马2系轿跑对应。
猎装版GLA（Gelndewagen代表越野车，GL是奔驰旗下SUV车型的开头，L有人说代表Luxus豪华，A代表A级）是紧凑型SUV，说是SUV，其实高度只有mm，和轿车差不多，但是底盘高，所以空间惨不忍睹。和奥迪Q3，宝马X1，路虎极光（没错，在欧洲极光是这个级别）对应。
中型：C级是中型轿车，也有旅行车，和奥迪A4，宝马3系对应。
上一代C级
现款C级，完全是S级的缩小版。CCoupe是C级的轿跑，是新增的车系，从上一代C级开始出现，比奥迪A5，宝马4系略便宜，至于为什么下文E级Coupe的段落会解释。
新款的C级Coupe还没上市，上一代的在德国依旧在售CLK（Coupé,leicht,kurz/Kompakt：轿跑，轻快，短/紧凑）现在叫ECoupe，敞篷版叫ECabrio，虽然是用E级的外形，其实是C级的平台，和奥迪A5，宝马4系对应。图片请参见另一个答案，关于CLKCLSCLSLKSLSLR每一代的详细介绍和图片：GLK（Gelndewagen,Luxus,Kompaktklasse：越野车，豪华，紧凑）是中型SUV，以后会改名叫GLC，因为用C级的平台对应。和奥迪Q5，宝马X3对应。
以后可能会出GLCCoupe和X4竞争。概念车已经在车展展出，除了头灯小点，找不出和GLECoupe的区别。
原来还有CLC，是两厢版的C级掀背轿跑，定位比CLK低，现在有了A级就不需要了，宝马当年也有同样造型的3系Compact。
第一代，此车当年在国内还能偶尔见到
上一代CLC中大型：E级有人说代表Exekutive行政级，其实第一代命名方式是先是排量代号再是字母，E/E/E等等，E代表Einspritzmotor直喷发动机，后来统一字母在前面，索性就把E放在前面了。除了四门轿车也有旅行车，是中大型轿车，也有旅行车，国内也叫行政级，和奥迪A6，宝马5系对应。
现款在售的E级
小改款之前的E级
上一代E级CLS（CoupéLimousieneSport：轿跑，四门轿车，运动）是E级四门轿跑，也被认为是世界上第一款四门跑车（4年投产），价格比E级高，和奥迪A7对应，宝马6系GranCoupe定位稍高。图片请参见另一个答案，关于CLKCLSCLSLKSLSLR每一代的详细介绍和图片：M级（Mehrzweck：多功能）是中大型豪华越野车，奔驰的第一款SUV，由于和宝马M部门重名，车型代号中间加个L作为连接，这个L不是加长的意思，比如ML，ML，ML63AMG。小改款之后会叫GLE，因为是基于E级打造。全系的特点是C柱粗壮，第三面侧窗和前两面不是连着的，而是和后窗连着，D柱隐藏。对应奥迪Q7和宝马X5。
德国已经上市的GLE，国内很快也会引进，现在奔驰全系都采用S级的前脸，虽然好看，但是也不能所有车系都用啊，真是无力吐槽……
现款M级
第二代M级
第一代M级，也是奔驰第一款SUV，同时也开创了中大型豪华SUV的先河。GLECoupe是GLE的轿跑版，对应宝马X6，讴歌（阿库拉）ZDX。
大型：S级（Sonder-Klasse：特级）是豪华轿车，最早可以追溯到年，和奥迪A8，宝马7系对应。
代号的奔驰S级，最经典的S级，国内“大奔”，“虎头奔”的叫法也是因为这一代S级产生的，这一代S级车身巨大，长轴版轴距达到了mm！和现款S级一样！比当时的竞争对手大了整整一圈！不过因为太大遭到欧洲媒体的诟病，所以下一代车身缩小，设计也改成了轻快风格。这一代S级也是第一代搭载12缸发动机的S级，马力在当时无人能及。
代号的S级，当时也有人戏称“蝴蝶奔”，从这一代开始不管是奔驰还是S级都有点走下坡路。
上一代S级，外观轮廓保持了上一代的轮廓，但是线条更犀利。这一代S级曾经有几年销量输给了宝马7系，D级车霸主的地位被动摇。现在德国不少酒店，高级租车行改用宝马7系了。
现款S级，借鉴了迈巴赫的设计语言，采用更大的中网和头灯，更高雅的线条，尾部下垂像优雅英国豪华轿车，重新抢回D级车霸主的地位。这一代S级可以说不管是外观设计，内饰豪华程度，还是高科技的应用都领先对手，奔驰自己也打出了“重新发明汽车”的广告语。CL（Coupéleicht：轿跑，轻快）是基于S级开发的大型奢华轿跑车，现在改名叫SCoupe，曾经宝马出过8系可以和CL竞争，奥迪尚无这个级别，SCoupe可以直接和宾利欧陆竞争。图片请参见另一个答案，关于CLKCLSCLSLKSLSLR每一代的详细介绍和图片：GL（Gelndewagen,Luxus：越野车，豪华）是全尺寸豪华SUV，其实是拉长的M级，但是和S级尺寸相当，以后会叫GLS，和路虎揽胜竞争，奥迪宝马尚无这个级别。
第一代GL级
现款GL级，线条没有上一代那么犀利，更优雅。超豪华：Mercedes（–），超豪华轿车，当年的旗舰，价格相当于当年S级顶级车型的三倍！和劳斯莱斯，宾利，凯迪达克Fleetwood75竞争，标准轴距版就有5.54米，2.6吨，后来还有加长70厘米达到了6.24米的三排座加长礼宾车，名为Pullman，有四门版和六门版之分，后来还出了后排敞篷版本，名为Landaulet，2万的那款迈巴赫62Landaulet的名字就是来于这里。
普通版
MercedesPullman
Landaulet版自年W那一代S级，每一代都推出原厂的加长版，也用Pullman这个名字，前两代加长了一米，上一代（W）加长了1.25米，加高了5厘米，其中PullmanGuard防弹车型拥有最高级别的防弹标准，也是普京的座驾，售价超过一百万欧元！
从右至左：奔驰，奔驰Pullman，S级Pullman，S级Pullman。
上一代S级Pullman，仔细看D柱的线条会发现不是那么流畅，因为加高了5cm。新一代S级有Mercedes-Maybach版本，名为迈巴赫S级，在长轴S级基础上又加长了20cm，售价比同排量的S级贵一点，在中国有S和S版本，德国本土是S和S，美国只有S。宝马在E38（-1）7系上也出过加长25cm的版本，名为L7，奥迪第一代D级豪华轿车V8（-）的基础上也推出过加长30cm的版本，但是这两个品牌在这个级别都没有后续了。
在新一代迈巴赫S级的基础上，再加长1.05米，加高10厘米，得到的就是新一代顶级豪华轿车，有一个非常长的名字：Mercedes-MaybachPullman！德国媒体预测售价也要达到50万欧元，比劳斯莱斯幻影还贵（标准轴距41万，长轴48万），是宾利慕尚（32万）的1.5倍。
现款奔驰S级全家福，从上至下：标准轴距版S级，长轴版（S和S65AMG只有长轴版，其他均长短轴可选，进口到国内的全部为长轴版），迈巴赫S级，S级Coupe，迈巴赫普尔曼。跑车：SLK（Sportlich,Leicht,Kompakt/Kurz：运动的，轻快，紧凑/短的）是两座小跑车，从第一代就只有硬顶敞篷版本，也是最早使用折叠硬顶敞篷的车之一。为了和C级对应，以后会变成SLC，和奥迪TT，宝马Z3Z4，保时捷Boxter竞争。SL（Sportlich,Leicht：运动的，轻快）是豪华双座跑车，起源是大名鼎鼎的第一款采用鸥翼车门的SL（），当年世界上最快的量产车。虽然尺寸不是很大，但是由于非常豪华，车重非常的重，价格也同排量的S级差不多，有德国人开玩笑说是SuperLuxus超豪华的意思。奥迪宝马没有对应的车型，SL可以和竞争，大排量版本可以和阿斯顿马丁，玛莎拉蒂竞争。SLR（Sportlich,Leicht,Rennsport：运动，轻快，赛车）是奔驰公司在3年向年SLR致敬，和迈凯伦合作研发的顶级超级跑车，集合了两家最顶尖的技术，一切都向性能看齐，价格是当年最贵的宝马（12.5万欧元），奥迪A86.0（11万欧元）的4倍，达到惊人的45万欧元，如果没记错是当年世界上第三贵的车，第一是65万欧元的法拉利恩佐，第二是保时捷CarreraGT46.5万欧元。不管是性能还是售价都大大超过了当年法拉利和兰博基尼的12缸旗舰（F50，Enzo这种每隔十年推出的特殊车型不算），在当年是名副其实的Hypercar。普通版采用AMG招牌的5.4升机械增压发动机，马力，扭矩达到恐怖的Nm，0-加速只要3.8秒，最高时速km/h。6年推出的版本，因为当年SLR在比赛中发车时间是7点22分，以此命名，这个版本达到了马力，0-加速只要3.6秒，最高时速提升至km/h。以上三款车图片请参见另一个答案，关于CLKCLSCLSLKSLSLR每一代的详细介绍和图片：SLS（Sport,Leich,Super：运动，轻快，超级）是前几年推出的入门级超级跑车，采用了全铝车身，AMG的6.2升自然吸气发动机，普通版本马力，黑色系列马力，为了向当年的SL致敬，采用了鸥翼门。和奥迪R8，法拉利，兰博基尼Gallardo竞争。
新出的AMGGT是最新推出的高性能跑车，虽然一定程度上是取代SLS，但是定位比SLS低，甚至比同样动力的SL级便宜一些，普通版马力，S版本马力，和Turbo性能差不多，价格更便宜，和Carrera4S差不多。
特殊车辆：G级（Gelndewagen越野车），手工生产的硬派越野车，为数不多依旧越野能力强悍的车，现在已经不再继续接受订单。虽然大小和GLK差不多，但是非常重，现款最轻的版本也有2.5吨！自年投产以来没有改款过，外形基本没有改变，方方正正的盒子型。别看外貌不扬，G级是奔驰最贵的车没有之一，当年G比ML，GL，S，CL，SL都要贵，G63也比其他所有的“63”贵，G65欧洲售价达到了27万欧！什么概念，宾利欧陆飞驰（20万），古斯特标准轴距（25万）还贵，甚至比马力的法拉利F12，四座豪华GTFF贵！当然也比旗下所有的“65”贵，比当年的SLS黑色系列也贵。可是国内报价万，比比上述车型便宜不少。
现在街上能见到的G级基本都是这个样子
给澳大利亚军方生产的6轮G63AMG，价格接近普通G63的两倍，在国内由于算作货车，要被悲催的贴上反光条……
短轴版在欧洲也并不少见
短轴还有敞篷版，两年前在德国还可以订到，现在都停产了。
当年给教皇生产的特殊版本，后排是个奇葩的玻璃罩，让人觉得教皇是一件在玻璃罩里的艺术品。R级是豪华MPV，和S级一样有长短轴之分（23.5厘米的差别）。奔驰脑洞一向很大，推出一些市场上没有的车型，个人觉得R级是奔驰车系里奇葩之一。MPV从来就和高端扯不上边，追求高端大空间一般会去买大尺寸SUV，商务会选V级这种厢型车。当年德国市场最便宜的R售价接近5万，比E价格还贵，顶级的R售价7.5万欧，接近奔驰S！这么贵的MPV自然也不是那么受市场的认可，即便挂着奔驰的标志也无用。更奇葩的是曾经还推出过R63AMG，搭载6.2升V8自然吸气发动机，售价高达10万欧，价格和当年的ML63差不多，可是谁会花接近一台S的价钱买一台运动型MPV呢。。。所以销量惨淡而停产，再加上GL级已经可以取代，所以也没有要推出后续车型的计划。。。R级在MPV界没有对手，几乎所有欧洲MPV售价都不到R级入门车型R的一半，更不用说R和R了，在美国大型MPV（大捷龙，GL8）售价只是它的1/3。R级可能和相对便宜的豪华全尺寸SUV，凯迪拉克Escalade，林肯领航员等算作竞争关系吧。SUV在全球市场都火爆异常，R级基本没优势了。。。
V级是箱型车，也是国内俗称的面包车，年推出第一代，只有一种轴距，除了普通载客版还有后厢封闭，没有窗户的货车版，名叫Vito。第二代载客版改名叫Viano，载货版依旧叫Vito，长短两种轴距可以选择，短轴版也比上一代长了20cm。搭载柴油4缸发动机，汽油机只有6缸可以选，国内有进口也有国产。第三代又统一改名叫V级，采用了无力吐槽的家族S级前脸，尺寸没有太大的变化，但是增加了XL版，后悬比长轴的更长。这一代只有柴油机可以选择。V级虽然是箱型车，其实价格不便宜，在德国最便宜的短轴版本VCDI4.3万起，比同样动力的E（4.1万）要贵，长轴的V要4.6万起。竞争对手是大众T5/T6也叫Multivan。
第一代
第二代，前脸和第一代A级很像
第三代，前脸不能说丑，但是把豪华轿车S级的前脸用在箱型车上也是醉了。。。
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